根据HengCe报告出版商调研统计，2031年全球城市NOA解决方案市场销售额预计将达到2060亿元，年复合增长率（CAGR）为37.0%（2025-2031）。中国市场在过去几年变化较快，2024年市场规模为 亿元，约占全球的 %，预计2031年将达到 亿元，届时全球占比将达到 %。
NOA的全称为Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA顾名思义指的是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统。 该系统可为驾驶员提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。
随着高速NOA功能逐渐进入规模量产的阶段，城市NOA开始成为车企争先发力的重点，意图抢占先机。围绕城市NOA目前主要有两条技术路线，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，主张取消激光雷达，通过视觉来实现城市NOA；另一派则是“视觉+激光雷达”的技术路线，认为纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。
2023年开始，城市NOA发展逐步形成几个共识：一是技术路线趋向统一，BEV+Transformer架构成为核心；二是重感知、轻地图方案的盛行，车企、智驾企业和图商之间开始寻求平衡；第三，NOA要想真正大规模普及，降本是必由之路，激光雷达和纯视觉方案成本孰高孰低还有待考量。
本文侧重研究全球城市NOA解决方案总体规模及主要厂商占有率和排名，主要统计指标包括城市NOA解决方案业务收入、市场份额及排名等，企业数据主要侧重近三年行业内主要厂商的市场销售情况。地区层面，主要分析过去五年和未来五年行业内主要地区的规模及趋势。
本文主要企业名单如下，也可根据客户要求增加目标企业：
特斯拉
蔚来
理想汽车
小鹏汽车
小米
Momenta
华为
Bosch
Horizon Robotics
卓驭（原大疆智驾）
元戎启行
百度
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
纯视觉方案
视觉+激光雷达
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
乘用车
商用车
重点关注如下几个地区
北美
欧洲
中国
日本
东南亚
印度
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、所属行业、全球及中国总体规模
第2章：国内外主要企业市场占有率及排名
第3章：全球城市NOA解决方案主要地区市场规模及份额等
第4章：按产品类型细分，全球城市NOA解决方案市场规模及份额等
第5章：按应用细分，全球城市NOA解决方案市场规模及份额等
第6章：全球主要企业基本情况介绍，包括公司简介、城市NOA解决方案产品、收入及最新动态等
第7章：行业发展趋势、驱动因素、行业政策等
第8章：产业链、上下游分析、生产模式、销售，模式及销售渠道分析等
第9章：报告结论
1 统计范围及所属行业
1.1 产品定义
1.2 所属行业
1.3 全球市场城市NOA解决方案市场总体规模
1.4 中国市场城市NOA解决方案市场总体规模
1.5 行业发展现状分析
1.5.1 城市NOA解决方案行业发展总体概况
1.5.2 城市NOA解决方案行业发展主要特点
1.5.3 城市NOA解决方案行业发展影响因素
1.5.3.1 城市NOA解决方案有利因素
1.5.3.2 城市NOA解决方案不利因素
1.5.4 进入行业壁垒
2 国内外市场占有率及排名
2.1 全球市场，近三年城市NOA解决方案主要企业占有率及排名（按收入）
2.1.1 近三年城市NOA解决方案主要企业在国际市场占有率（按收入，2022-2025）
2.1.2 2024年城市NOA解决方案主要企业在国际市场排名（按收入）
2.1.3 近三年全球市场主要企业城市NOA解决方案销售收入（2022-2025）
2.2 中国市场，近三年城市NOA解决方案主要企业占有率及排名（按收入）
2.2.1 近三年城市NOA解决方案主要企业在中国市场占有率（按收入，2022-2025）
2.2.2 2024年城市NOA解决方案主要企业在中国市场排名（按收入）
2.2.3 近三年中国市场主要企业城市NOA解决方案销售收入（2022-2025）
2.3 全球主要厂商城市NOA解决方案总部及产地分布
2.4 全球主要厂商成立时间及城市NOA解决方案商业化日期
2.5 全球主要厂商城市NOA解决方案产品类型及应用
2.6 城市NOA解决方案行业集中度、竞争程度分析
2.6.1 城市NOA解决方案行业集中度分析：2024年全球Top 5厂商市场份额
2.6.2 全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商（品牌）及市场份额
2.7 新增投资及市场并购活动
3 全球城市NOA解决方案主要地区分析
3.1 全球主要地区城市NOA解决方案市场规模分析：2020 VS 2024 VS 2031
3.1.1 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额（2020-2025年）
3.1.2 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额预测（2026-2031）
3.2 北美城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.3 欧洲城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.4 中国城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.5 日本城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.6 东南亚城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.7 印度城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
4 产品分类，按产品类型
4.1 产品分类，按产品类型
4.1.1 纯视觉方案
4.1.2 视觉+激光雷达
4.2 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额对比（2020 VS 2024 VS 2031）
4.3 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
4.3.1 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
4.3.2 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
4.4 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
4.4.1 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
4.4.2 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
5 产品分类，按应用
5.1 产品分类，按应用
5.1.1 乘用车
5.1.2 商用车
5.2 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额对比（2020 VS 2024 VS 2031）
5.3 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
5.3.1 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
5.3.2 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
5.4 中国不同应用城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
5.4.1 中国不同应用城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
5.4.2 中国不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
6 主要企业简介
6.1 特斯拉
6.1.1 特斯拉公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.1.2 特斯拉 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.1.3 特斯拉 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.1.4 特斯拉公司简介及主要业务
6.1.5 特斯拉企业最新动态
6.2 蔚来
6.2.1 蔚来公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.2.2 蔚来 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.2.3 蔚来 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.2.4 蔚来公司简介及主要业务
6.2.5 蔚来企业最新动态
6.3 理想汽车
6.3.1 理想汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.3.2 理想汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.3.3 理想汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.3.4 理想汽车公司简介及主要业务
6.3.5 理想汽车企业最新动态
6.4 小鹏汽车
6.4.1 小鹏汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.4.2 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.4.3 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.4.4 小鹏汽车公司简介及主要业务
6.5 小米
6.5.1 小米公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.5.2 小米 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.5.3 小米 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.5.4 小米公司简介及主要业务
6.5.5 小米企业最新动态
6.6 Momenta
6.6.1 Momenta公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.6.2 Momenta 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.6.3 Momenta 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.6.4 Momenta公司简介及主要业务
6.6.5 Momenta企业最新动态
6.7 华为
6.7.1 华为公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.7.2 华为 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.7.3 华为 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.7.4 华为公司简介及主要业务
6.7.5 华为企业最新动态
6.8 Bosch
6.8.1 Bosch公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.8.2 Bosch 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.8.3 Bosch 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.8.4 Bosch公司简介及主要业务
6.8.5 Bosch企业最新动态
6.9 Horizon Robotics
6.9.1 Horizon Robotics公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.9.2 Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.9.3 Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.9.4 Horizon Robotics公司简介及主要业务
6.9.5 Horizon Robotics企业最新动态
6.10 卓驭（原大疆智驾）
6.10.1 卓驭（原大疆智驾）公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.10.2 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.10.3 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.10.4 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
6.10.5 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
6.11 元戎启行
6.11.1 元戎启行公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.11.2 元戎启行 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.11.3 元戎启行 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.11.4 元戎启行公司简介及主要业务
6.11.5 元戎启行企业最新动态
6.12 百度
6.12.1 百度公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.12.2 百度 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.12.3 百度 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
6.12.4 百度公司简介及主要业务
6.12.5 百度企业最新动态
7 行业发展环境分析
7.1 城市NOA解决方案行业发展趋势
7.2 城市NOA解决方案行业主要驱动因素
7.3 城市NOA解决方案中国企业SWOT分析
7.4 中国城市NOA解决方案行业政策环境分析
7.4.1 行业主管部门及监管体制
7.4.2 行业相关政策动向
7.4.3 行业相关规划
8 行业供应链分析
8.1 城市NOA解决方案行业产业链简介
8.1.1 城市NOA解决方案行业供应链分析
8.1.2 城市NOA解决方案主要原料及供应情况
8.1.3 城市NOA解决方案行业主要下游客户
8.2 城市NOA解决方案行业采购模式
8.3 城市NOA解决方案行业生产模式
8.4 城市NOA解决方案行业销售模式及销售渠道
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录
表 1： 城市NOA解决方案行业发展主要特点
表 2： 城市NOA解决方案行业发展有利因素分析
表 3： 城市NOA解决方案行业发展不利因素分析
表 4： 进入城市NOA解决方案行业壁垒
表 5： 近三年城市NOA解决方案主要企业在国际市场占有率（按收入，2022-2025）
表 6： 2024年城市NOA解决方案主要企业在国际市场排名（按收入）
表 7： 近三年全球市场主要企业城市NOA解决方案销售收入（2022-2025）&（万元）
表 8： 近三年城市NOA解决方案主要企业在中国市场占有率（按收入，2022-2025）
表 9： 2024年城市NOA解决方案主要企业在中国市场排名（按收入）
表 10： 近三年中国市场主要企业城市NOA解决方案销售收入（2022-2025）&（万元）
表 11： 全球主要厂商城市NOA解决方案总部及产地分布
表 12： 全球主要厂商成立时间及城市NOA解决方案商业化日期
表 13： 全球主要厂商城市NOA解决方案产品类型及应用
表 14： 2024年全球城市NOA解决方案主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 15： 全球城市NOA解决方案市场投资、并购等现状分析
表 16： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额：（2020 VS 2024 VS 2031）&（万元）
表 17： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额（2020-2025年）&（万元）
表 18： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额列表（2020-2025年）
表 19： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（万元）
表 20： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额列表预测（2026-2031）
表 21： 纯视觉方案主要企业列表
表 22： 视觉+激光雷达主要企业列表
表 23： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）&（万元）
表 24： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额（2020-2025）&（万元）
表 25： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 26： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（万元）
表 27： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 28： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额（2020-2025）&（万元）
表 29： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 30： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（万元）
表 31： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 32： 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）&（万元）
表 33： 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额（2020-2025）&（万元）
表 34： 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 35： 按应用细分，全球城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（万元）
表 36： 按应用细分，全球城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 37： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额（2020-2025）&（万元）
表 38： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 39： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（万元）
表 40： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 41： 特斯拉公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 42： 特斯拉 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 43： 特斯拉 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 44： 特斯拉公司简介及主要业务
表 45： 特斯拉企业最新动态
表 46： 蔚来公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 47： 蔚来 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 48： 蔚来 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 49： 蔚来公司简介及主要业务
表 50： 蔚来企业最新动态
表 51： 理想汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 52： 理想汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 53： 理想汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 54： 理想汽车公司简介及主要业务
表 55： 理想汽车企业最新动态
表 56： 小鹏汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 57： 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 58： 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 59： 小鹏汽车公司简介及主要业务
表 60： 小米公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 61： 小米 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 62： 小米 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 63： 小米公司简介及主要业务
表 64： 小米企业最新动态
表 65： Momenta公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 66： Momenta 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 67： Momenta 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 68： Momenta公司简介及主要业务
表 69： Momenta企业最新动态
表 70： 华为公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 71： 华为 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 72： 华为 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 73： 华为公司简介及主要业务
表 74： 华为企业最新动态
表 75： Bosch公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 76： Bosch 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 77： Bosch 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 78： Bosch公司简介及主要业务
表 79： Bosch企业最新动态
表 80： Horizon Robotics公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 81： Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 82： Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 83： Horizon Robotics公司简介及主要业务
表 84： Horizon Robotics企业最新动态
表 85： 卓驭（原大疆智驾）公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 86： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 87： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 88： 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
表 89： 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
表 90： 元戎启行公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 91： 元戎启行 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 92： 元戎启行 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 93： 元戎启行公司简介及主要业务
表 94： 元戎启行企业最新动态
表 95： 百度公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 96： 百度 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 97： 百度 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（万元）
表 98： 百度公司简介及主要业务
表 99： 百度企业最新动态
表 100： 城市NOA解决方案行业发展趋势
表 101： 城市NOA解决方案行业主要驱动因素
表 102： 城市NOA解决方案行业供应链分析
表 103： 城市NOA解决方案上游原料供应商
表 104： 城市NOA解决方案行业主要下游客户
表 105： 城市NOA解决方案典型经销商
表 106： 研究范围
表 107： 本文分析师列表
表 108： HengCe主要业务单元及分析师列表
图表目录
图 1： 城市NOA解决方案产品图片
图 2： 全球市场城市NOA解决方案市场规模, 2020 VS 2024 VS 2031（万元）
图 3： 全球城市NOA解决方案市场销售额预测:（万元）&（2020-2031）
图 4： 中国市场城市NOA解决方案销售额及未来趋势（2020-2031）&（万元）
图 5： 2024年全球前五大厂商城市NOA解决方案市场份额
图 6： 2024年全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 7： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额市场份额（2020 VS 2024）
图 8： 北美城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 9： 欧洲城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 10： 中国城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 11： 日本城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 12： 东南亚城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 13： 印度城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（万元）
图 14： 纯视觉方案 产品图片
图 15： 全球纯视觉方案规模及增长率（2020-2031）&（万元）
图 16： 视觉+激光雷达产品图片
图 17： 全球视觉+激光雷达规模及增长率（2020-2031）&（万元）
图 18： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案市场份额2024 & 2031
图 19： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 20： 按产品类型细分，全球城市NOA解决方案市场份额预测2025 & 2031
图 21： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 22： 按产品类型细分，中国城市NOA解决方案市场份额预测2025 & 2031
图 23： 乘用车
图 24： 商用车
图 25： 按应用细分，全球城市NOA解决方案市场份额2024 VS 2031
图 26： 按应用细分，全球城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 27： 城市NOA解决方案中国企业SWOT分析
图 28： 城市NOA解决方案产业链
图 29： 城市NOA解决方案行业采购模式分析
图 30： 城市NOA解决方案行业生产模式
图 31： 城市NOA解决方案行业销售模式分析
图 32： 关键采访目标
图 33： 自下而上及自上而下验证
图 34： 资料三角测定