根据HengCe (长沙恒策信息咨询有限公司）的统计及预测，2024年全球城市NOA解决方案市场销售额达到了34.37亿美元，预计2031年将达到302.9亿美元，年复合增长率（CAGR）为37.0%（2025-2031）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2024年市场规模为 百万美元，约占全球的 %，预计2031年将达到 百万美元，届时全球占比将达到 %。
NOA的全称为Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA顾名思义指的是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统。 该系统可为驾驶员提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。
随着高速NOA功能逐渐进入规模量产的阶段，城市NOA开始成为车企争先发力的重点，意图抢占先机。围绕城市NOA目前主要有两条技术路线，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，主张取消激光雷达，通过视觉来实现城市NOA；另一派则是“视觉+激光雷达”的技术路线，认为纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。
2023年开始，城市NOA发展逐步形成几个共识：一是技术路线趋向统一，BEV+Transformer架构成为核心；二是重感知、轻地图方案的盛行，车企、智驾企业和图商之间开始寻求平衡；第三，NOA要想真正大规模普及，降本是必由之路，激光雷达和纯视觉方案成本孰高孰低还有待考量。
本文重点分析在全球及中国有重要角色的企业，分析这些企业城市NOA解决方案产品的市场规模、市场份额、市场定位、产品类型以及发展规划等。
主要企业包括：
特斯拉
蔚来
理想汽车
小鹏汽车
小米
Momenta
华为
Bosch
Horizon Robotics
卓驭（原大疆智驾）
元戎启行
百度
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
纯视觉方案
视觉+激光雷达
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
乘用车
商用车
重点关注如下几个地区
北美
欧洲
中国
日本
东南亚
印度
本文正文共8章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分及全球总体规模及增长率等数据
第2章：全球不同应用城市NOA解决方案市场规模及份额等
第3章：全球城市NOA解决方案主要地区市场规模及份额等
第4章：全球范围内城市NOA解决方案主要企业竞争分析，主要包括城市NOA解决方案收入、市场份额及行业集中度分析
第5章：中国市场城市NOA解决方案主要企业竞争分析，主要包括城市NOA解决方案收入、市场份额及行业集中度分析
第6章：全球主要企业基本情况介绍，包括公司简介、城市NOA解决方案产品、收入及最新动态等。
第7章：行业发展机遇和风险分析
第8章：报告结论
1 城市NOA解决方案市场概述
1.1 城市NOA解决方案市场概述
1.2 不同产品类型城市NOA解决方案分析
1.2.1 纯视觉方案
1.2.2 视觉+激光雷达
1.3 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案销售额对比（2020 VS 2024 VS 2031）
1.4 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
1.4.1 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
1.4.2 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
1.5 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
1.5.1 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
1.5.2 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
2 不同应用分析
2.1 从不同应用，城市NOA解决方案主要包括如下几个方面
2.1.1 乘用车
2.1.2 商用车
2.2 全球市场不同应用城市NOA解决方案销售额对比（2020 VS 2024 VS 2031）
2.3 全球不同应用城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
2.3.1 全球不同应用城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
2.3.2 全球不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
2.4 中国不同应用城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
2.4.1 中国不同应用城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
2.4.2 中国不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）
3 全球城市NOA解决方案主要地区分析
3.1 全球主要地区城市NOA解决方案市场规模分析：2020 VS 2024 VS 2031
3.1.1 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额（2020-2025年）
3.1.2 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额预测（2026-2031）
3.2 北美城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.3 欧洲城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.4 中国城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.5 日本城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.6 东南亚城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
3.7 印度城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）
4 全球主要企业市场占有率
4.1 全球主要企业城市NOA解决方案销售额及市场份额
4.2 全球城市NOA解决方案主要企业竞争态势
4.2.1 城市NOA解决方案行业集中度分析：2024年全球Top 5厂商市场份额
4.2.2 全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队企业及市场份额
4.3 2024年全球主要厂商城市NOA解决方案收入排名
4.4 全球主要厂商城市NOA解决方案总部及市场区域分布
4.5 全球主要厂商城市NOA解决方案产品类型及应用
4.6 全球主要厂商城市NOA解决方案商业化日期
4.7 新增投资及市场并购活动
4.8 城市NOA解决方案全球领先企业SWOT分析
5 中国市场城市NOA解决方案主要企业分析
5.1 中国城市NOA解决方案销售额及市场份额（2020-2025）
5.2 中国城市NOA解决方案Top 3和Top 5企业市场份额
6 主要企业简介
6.1 特斯拉
6.1.1 特斯拉公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.1.2 特斯拉 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.1.3 特斯拉 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.1.4 特斯拉公司简介及主要业务
6.1.5 特斯拉企业最新动态
6.2 蔚来
6.2.1 蔚来公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.2.2 蔚来 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.2.3 蔚来 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.2.4 蔚来公司简介及主要业务
6.2.5 蔚来企业最新动态
6.3 理想汽车
6.3.1 理想汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.3.2 理想汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.3.3 理想汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.3.4 理想汽车公司简介及主要业务
6.3.5 理想汽车企业最新动态
6.4 小鹏汽车
6.4.1 小鹏汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.4.2 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.4.3 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.4.4 小鹏汽车公司简介及主要业务
6.5 小米
6.5.1 小米公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.5.2 小米 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.5.3 小米 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.5.4 小米公司简介及主要业务
6.5.5 小米企业最新动态
6.6 Momenta
6.6.1 Momenta公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.6.2 Momenta 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.6.3 Momenta 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.6.4 Momenta公司简介及主要业务
6.6.5 Momenta企业最新动态
6.7 华为
6.7.1 华为公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.7.2 华为 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.7.3 华为 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.7.4 华为公司简介及主要业务
6.7.5 华为企业最新动态
6.8 Bosch
6.8.1 Bosch公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.8.2 Bosch 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.8.3 Bosch 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.8.4 Bosch公司简介及主要业务
6.8.5 Bosch企业最新动态
6.9 Horizon Robotics
6.9.1 Horizon Robotics公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.9.2 Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.9.3 Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.9.4 Horizon Robotics公司简介及主要业务
6.9.5 Horizon Robotics企业最新动态
6.10 卓驭（原大疆智驾）
6.10.1 卓驭（原大疆智驾）公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.10.2 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.10.3 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.10.4 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
6.10.5 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
6.11 元戎启行
6.11.1 元戎启行公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.11.2 元戎启行 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.11.3 元戎启行 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.11.4 元戎启行公司简介及主要业务
6.11.5 元戎启行企业最新动态
6.12 百度
6.12.1 百度公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
6.12.2 百度 城市NOA解决方案产品及服务介绍
6.12.3 百度 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
6.12.4 百度公司简介及主要业务
6.12.5 百度企业最新动态
7 行业发展机遇和风险分析
7.1 城市NOA解决方案行业发展机遇及主要驱动因素
7.2 城市NOA解决方案行业发展面临的风险
7.3 城市NOA解决方案行业政策分析
8 研究结果
9 研究方法与数据来源
9.1 研究方法
9.2 数据来源
9.2.1 二手信息来源
9.2.2 一手信息来源
9.3 数据交互验证
9.4 免责声明
表格目录
表 1： 纯视觉方案主要企业列表
表 2： 视觉+激光雷达主要企业列表
表 3： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案销售额及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）&（百万美元）
表 4： 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025）&（百万美元）
表 5： 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 6： 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（百万美元）
表 7： 全球不同产品类型城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 8： 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025）&（百万美元）
表 9： 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 10： 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（百万美元）
表 11： 中国不同产品类型城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 12： 全球市场不同应用城市NOA解决方案销售额及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）&（百万美元）
表 13： 全球不同应用城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025）&（百万美元）
表 14： 全球不同应用城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 15： 全球不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（百万美元）
表 16： 全球不同应用城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 17： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025）&（百万美元）
表 18： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额市场份额列表（2020-2025）
表 19： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额预测（2026-2031）&（百万美元）
表 20： 中国不同应用城市NOA解决方案销售额市场份额预测（2026-2031）
表 21： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额：（2020 VS 2024 VS 2031）&（百万美元）
表 22： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025年）&（百万美元）
表 23： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额列表（2020-2025年）
表 24： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额列表预测（2026-2031）&（百万美元）
表 25： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额及份额列表预测（2026-2031）
表 26： 全球主要企业城市NOA解决方案销售额（2020-2025）&（百万美元）
表 27： 全球主要企业城市NOA解决方案销售额份额对比（2020-2025）
表 28： 2024年全球城市NOA解决方案主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 29： 2024年全球主要厂商城市NOA解决方案收入排名（百万美元）
表 30： 全球主要厂商城市NOA解决方案总部及市场区域分布
表 31： 全球主要厂商城市NOA解决方案产品类型及应用
表 32： 全球主要厂商城市NOA解决方案商业化日期
表 33： 全球城市NOA解决方案市场投资、并购等现状分析
表 34： 中国主要企业城市NOA解决方案销售额列表（2020-2025）&（百万美元）
表 35： 中国主要企业城市NOA解决方案销售额份额对比（2020-2025）
表 36： 特斯拉公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 37： 特斯拉 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 38： 特斯拉 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 39： 特斯拉公司简介及主要业务
表 40： 特斯拉企业最新动态
表 41： 蔚来公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 42： 蔚来 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 43： 蔚来 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 44： 蔚来公司简介及主要业务
表 45： 蔚来企业最新动态
表 46： 理想汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 47： 理想汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 48： 理想汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 49： 理想汽车公司简介及主要业务
表 50： 理想汽车企业最新动态
表 51： 小鹏汽车公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 52： 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 53： 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 54： 小鹏汽车公司简介及主要业务
表 55： 小米公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 56： 小米 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 57： 小米 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 58： 小米公司简介及主要业务
表 59： 小米企业最新动态
表 60： Momenta公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 61： Momenta 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 62： Momenta 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 63： Momenta公司简介及主要业务
表 64： Momenta企业最新动态
表 65： 华为公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 66： 华为 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 67： 华为 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 68： 华为公司简介及主要业务
表 69： 华为企业最新动态
表 70： Bosch公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 71： Bosch 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 72： Bosch 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 73： Bosch公司简介及主要业务
表 74： Bosch企业最新动态
表 75： Horizon Robotics公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 76： Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 77： Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 78： Horizon Robotics公司简介及主要业务
表 79： Horizon Robotics企业最新动态
表 80： 卓驭（原大疆智驾）公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 81： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 82： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 83： 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
表 84： 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
表 85： 元戎启行公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 86： 元戎启行 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 87： 元戎启行 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 88： 元戎启行公司简介及主要业务
表 89： 元戎启行企业最新动态
表 90： 百度公司信息、总部、城市NOA解决方案市场地位以及主要的竞争对手
表 91： 百度 城市NOA解决方案产品及服务介绍
表 92： 百度 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）&（百万美元）
表 93： 百度公司简介及主要业务
表 94： 百度企业最新动态
表 95： 城市NOA解决方案行业发展机遇及主要驱动因素
表 96： 城市NOA解决方案行业发展面临的风险
表 97： 城市NOA解决方案行业政策分析
表 98： 研究范围
表 99： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 城市NOA解决方案产品图片
图 2： 全球市场城市NOA解决方案市场规模（销售额）, 2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 3： 全球城市NOA解决方案市场销售额预测:（百万美元）&（2020-2031）
图 4： 中国市场城市NOA解决方案销售额及未来趋势（2020-2031）&（百万美元）
图 5： 纯视觉方案 产品图片
图 6： 全球纯视觉方案规模及增长率（2020-2031）&（百万美元）
图 7： 视觉+激光雷达产品图片
图 8： 全球视觉+激光雷达规模及增长率（2020-2031）&（百万美元）
图 9： 全球不同产品类型城市NOA解决方案市场份额2024 & 2031
图 10： 全球不同产品类型城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 11： 全球不同产品类型城市NOA解决方案市场份额预测2025 & 2031
图 12： 中国不同产品类型城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 13： 中国不同产品类型城市NOA解决方案市场份额预测2025 & 2031
图 14： 乘用车
图 15： 商用车
图 16： 全球不同应用城市NOA解决方案市场份额2024 VS 2031
图 17： 全球不同应用城市NOA解决方案市场份额2020 & 2024
图 18： 全球主要地区城市NOA解决方案销售额市场份额（2020 VS 2024）
图 19： 北美城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 20： 欧洲城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 21： 中国城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 22： 日本城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 23： 东南亚城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 24： 印度城市NOA解决方案销售额及预测（2020-2031）&（百万美元）
图 25： 2024年全球前五大厂商城市NOA解决方案市场份额
图 26： 2024年全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 27： 城市NOA解决方案全球领先企业SWOT分析
图 28： 2024年中国排名前三和前五城市NOA解决方案企业市场份额
图 29： 关键采访目标
图 30： 自下而上及自上而下验证
图 31： 资料三角测定