HengCe调研显示，2024年全球城市NOA解决方案市场规模大约为34.37亿美元，预计2031年将达到302.9亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为37.0%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。
NOA的全称为Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA顾名思义指的是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统。 该系统可为驾驶员提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。
随着高速NOA功能逐渐进入规模量产的阶段，城市NOA开始成为车企争先发力的重点，意图抢占先机。围绕城市NOA目前主要有两条技术路线，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，主张取消激光雷达，通过视觉来实现城市NOA；另一派则是“视觉+激光雷达”的技术路线，认为纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。
2023年开始，城市NOA发展逐步形成几个共识：一是技术路线趋向统一，BEV+Transformer架构成为核心；二是重感知、轻地图方案的盛行，车企、智驾企业和图商之间开始寻求平衡；第三，NOA要想真正大规模普及，降本是必由之路，激光雷达和纯视觉方案成本孰高孰低还有待考量。
本报告研究“十四五”期间全球及中国市场城市NOA解决方案的发展现状，以及“十五五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区城市NOA解决方案的市场规模，历史数据2020-2024年，预测数据2025-2031年。
本文同时着重分析城市NOA解决方案行业竞争格局，包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局，重点分析全球主要企业近三年城市NOA解决方案的收入和市场份额。
此外针对城市NOA解决方案行业产品分类、应用、行业政策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。
全球及国内主要企业包括：
特斯拉
蔚来
理想汽车
小鹏汽车
小米
Momenta
华为
Bosch
Horizon Robotics
卓驭（原大疆智驾）
元戎启行
百度
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
纯视觉方案
视觉+激光雷达
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
乘用车
商用车
本文包含的主要地区和国家：
北美（美国和加拿大）
欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家）
亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）
拉美（墨西哥和巴西等）
中东及非洲地区（土耳其和沙特等）
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分、下游应用领域，以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等；
第2章：全球市场总体规模、中国地区总体规模，包括主要地区城市NOA解决方案总体规模及市场份额等；
第3章：行业竞争格局分析，包括全球市场企业城市NOA解决方案收入排名及市场份额、中国市场企业城市NOA解决方案收入排名和份额等；
第4章：全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模及份额等；
第5章：全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模及份额等；
第6章：行业发展机遇与风险分析；
第7章：行业供应链分析，包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等；
第8章：全球市场城市NOA解决方案主要企业基本情况介绍，包括公司简介、城市NOA解决方案产品介绍、城市NOA解决方案收入及公司最新动态等；
第9章：报告结论。
1 城市NOA解决方案市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，城市NOA解决方案主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型城市NOA解决方案增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 纯视觉方案
1.2.3 视觉+激光雷达
1.3 从不同应用，城市NOA解决方案主要包括如下几个方面
1.3.1 不同应用城市NOA解决方案全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 乘用车
1.3.3 商用车
1.4 行业发展现状分析
1.4.1 十五五期间城市NOA解决方案行业发展总体概况
1.4.2 城市NOA解决方案行业发展主要特点
1.4.3 进入行业壁垒
1.4.4 发展趋势及建议
2 行业发展现状及“十五五”前景预测
2.1 全球城市NOA解决方案行业规模及预测分析
2.1.1 全球市场城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）
2.1.2 中国市场城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）
2.1.3 中国市场城市NOA解决方案总规模占全球比重（2020-2031）
2.2 全球主要地区城市NOA解决方案市场规模分析（2020 VS 2024 VS 2031）
2.2.1 北美（美国和加拿大）
2.2.2 欧洲（德国、英国、法国和意大利等国家）
2.2.3 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚）
2.2.4 拉美主要国家（墨西哥和巴西等）
2.2.5 中东及非洲
3 行业竞争格局
3.1 全球市场主要厂商城市NOA解决方案收入分析（2020-2025）
3.2 全球市场主要厂商城市NOA解决方案收入市场份额（2020-2025）
3.3 全球主要厂商城市NOA解决方案收入排名及市场占有率(2024年)
3.4 全球主要企业总部及城市NOA解决方案市场分布
3.5 全球主要企业城市NOA解决方案产品类型及应用
3.6 全球主要企业开始城市NOA解决方案业务日期
3.7 全球行业竞争格局
3.7.1 城市NOA解决方案行业集中度分析：2024年全球Top 5厂商市场份额
3.7.2 全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
3.8 全球行业并购及投资情况分析
3.9 中国市场竞争格局
3.9.1 中国本土主要企业城市NOA解决方案收入分析（2020-2025）
3.9.2 中国市场城市NOA解决方案销售情况分析
3.10 城市NOA解决方案中国企业SWOT分析
4 不同产品类型城市NOA解决方案分析
4.1 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模
4.1.1 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）
4.1.2 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）
4.1.3 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
4.2 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模
4.2.1 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）
4.2.2 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）
4.2.3 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
5 不同应用城市NOA解决方案分析
5.1 全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模
5.1.1 全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）
5.1.2 全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）
5.1.3 全球市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
5.2 中国市场不同应用城市NOA解决方案总体规模
5.2.1 中国市场不同应用城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）
5.2.2 中国市场不同应用城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）
5.2.3 中国市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 城市NOA解决方案行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 城市NOA解决方案行业发展面临的风险
6.3 城市NOA解决方案行业政策分析
7 行业供应链分析
7.1 城市NOA解决方案行业产业链简介
7.1.1 城市NOA解决方案产业链
7.1.2 城市NOA解决方案行业供应链分析
7.1.3 城市NOA解决方案主要原材料及其供应商
7.1.4 城市NOA解决方案行业主要下游客户
7.2 城市NOA解决方案行业采购模式
7.3 城市NOA解决方案行业开发/生产模式
7.4 城市NOA解决方案行业销售模式
8 全球市场主要城市NOA解决方案企业简介
8.1 特斯拉
8.1.1 特斯拉基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.1.2 特斯拉公司简介及主要业务
8.1.3 特斯拉 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.1.4 特斯拉 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.1.5 特斯拉企业最新动态
8.2 蔚来
8.2.1 蔚来基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.2.2 蔚来公司简介及主要业务
8.2.3 蔚来 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.2.4 蔚来 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.2.5 蔚来企业最新动态
8.3 理想汽车
8.3.1 理想汽车基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.3.2 理想汽车公司简介及主要业务
8.3.3 理想汽车 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.3.4 理想汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.3.5 理想汽车企业最新动态
8.4 小鹏汽车
8.4.1 小鹏汽车基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.4.2 小鹏汽车公司简介及主要业务
8.4.3 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.4.4 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.4.5 小鹏汽车企业最新动态
8.5 小米
8.5.1 小米基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.5.2 小米公司简介及主要业务
8.5.3 小米 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.5.4 小米 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.5.5 小米企业最新动态
8.6 Momenta
8.6.1 Momenta基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.6.2 Momenta公司简介及主要业务
8.6.3 Momenta 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.6.4 Momenta 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.6.5 Momenta企业最新动态
8.7 华为
8.7.1 华为基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.7.2 华为公司简介及主要业务
8.7.3 华为 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.7.4 华为 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.7.5 华为企业最新动态
8.8 Bosch
8.8.1 Bosch基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.8.2 Bosch公司简介及主要业务
8.8.3 Bosch 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.8.4 Bosch 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.8.5 Bosch企业最新动态
8.9 Horizon Robotics
8.9.1 Horizon Robotics基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.9.2 Horizon Robotics公司简介及主要业务
8.9.3 Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.9.4 Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.9.5 Horizon Robotics企业最新动态
8.10 卓驭（原大疆智驾）
8.10.1 卓驭（原大疆智驾）基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.10.2 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
8.10.3 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.10.4 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.10.5 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
8.11 元戎启行
8.11.1 元戎启行基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.11.2 元戎启行公司简介及主要业务
8.11.3 元戎启行 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.11.4 元戎启行 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.11.5 元戎启行企业最新动态
8.12 百度
8.12.1 百度基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
8.12.2 百度公司简介及主要业务
8.12.3 百度 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
8.12.4 百度 城市NOA解决方案收入及毛利率（2020-2025）
8.12.5 百度企业最新动态
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录
表 1： 不同产品类型城市NOA解决方案全球规模增长趋势（CAGR）2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 2： 不同应用全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 3： 城市NOA解决方案行业发展主要特点
表 4： 进入城市NOA解决方案行业壁垒
表 5： 城市NOA解决方案发展趋势及建议
表 6： 全球主要地区城市NOA解决方案总体规模增速（CAGR）（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
表 7： 全球主要地区城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 8： 全球主要地区城市NOA解决方案总体规模（2026-2031）&（百万美元）
表 9： 北美城市NOA解决方案基本情况分析
表 10： 欧洲城市NOA解决方案基本情况分析
表 11： 亚太城市NOA解决方案基本情况分析
表 12： 拉美城市NOA解决方案基本情况分析
表 13： 中东及非洲城市NOA解决方案基本情况分析
表 14： 全球市场主要厂商城市NOA解决方案收入（2020-2025）&（百万美元）
表 15： 全球市场主要厂商城市NOA解决方案收入市场份额（2020-2025）
表 16： 全球主要厂商城市NOA解决方案收入排名及市场占有率(2024年)
表 17： 全球主要企业总部及城市NOA解决方案市场分布
表 18： 全球主要企业城市NOA解决方案产品类型
表 19： 全球主要企业城市NOA解决方案商业化日期
表 20： 2024全球城市NOA解决方案主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 21： 全球行业并购及投资情况分析
表 22： 中国本土企业城市NOA解决方案收入（2020-2025）&（百万美元）
表 23： 中国本土企业城市NOA解决方案收入市场份额（2020-2025）
表 24： 2024年全球及中国本土企业在中国市场城市NOA解决方案收入排名
表 25： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 26： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 27： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2025）
表 28： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 29： 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 30： 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 31： 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2025）
表 32： 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 33： 全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 34： 全球市场不同应用城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 35： 全球市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2025）
表 36： 全球市场不同应用城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 37： 中国市场不同应用城市NOA解决方案总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 38： 中国市场不同应用城市NOA解决方案总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 39： 中国市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2025）
表 40： 中国市场不同应用城市NOA解决方案市场份额预测（2026-2031）
表 41： 城市NOA解决方案行业发展机遇及主要驱动因素
表 42： 城市NOA解决方案行业发展面临的风险
表 43： 城市NOA解决方案行业政策分析
表 44： 城市NOA解决方案行业供应链分析
表 45： 城市NOA解决方案上游原材料和主要供应商情况
表 46： 城市NOA解决方案行业主要下游客户
表 47： 特斯拉基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 48： 特斯拉公司简介及主要业务
表 49： 特斯拉 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 50： 特斯拉 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 51： 特斯拉企业最新动态
表 52： 蔚来基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 53： 蔚来公司简介及主要业务
表 54： 蔚来 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 55： 蔚来 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 56： 蔚来企业最新动态
表 57： 理想汽车基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 58： 理想汽车公司简介及主要业务
表 59： 理想汽车 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 60： 理想汽车 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 61： 理想汽车企业最新动态
表 62： 小鹏汽车基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 63： 小鹏汽车公司简介及主要业务
表 64： 小鹏汽车 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 65： 小鹏汽车 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 66： 小鹏汽车企业最新动态
表 67： 小米基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 68： 小米公司简介及主要业务
表 69： 小米 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 70： 小米 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 71： 小米企业最新动态
表 72： Momenta基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 73： Momenta公司简介及主要业务
表 74： Momenta 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 75： Momenta 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 76： Momenta企业最新动态
表 77： 华为基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 78： 华为公司简介及主要业务
表 79： 华为 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 80： 华为 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 81： 华为企业最新动态
表 82： Bosch基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 83： Bosch公司简介及主要业务
表 84： Bosch 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 85： Bosch 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 86： Bosch企业最新动态
表 87： Horizon Robotics基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 88： Horizon Robotics公司简介及主要业务
表 89： Horizon Robotics 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 90： Horizon Robotics 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 91： Horizon Robotics企业最新动态
表 92： 卓驭（原大疆智驾）基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 93： 卓驭（原大疆智驾）公司简介及主要业务
表 94： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 95： 卓驭（原大疆智驾） 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 96： 卓驭（原大疆智驾）企业最新动态
表 97： 元戎启行基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 98： 元戎启行公司简介及主要业务
表 99： 元戎启行 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 100： 元戎启行 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 101： 元戎启行企业最新动态
表 102： 百度基本信息、城市NOA解决方案市场分布、总部及行业地位
表 103： 百度公司简介及主要业务
表 104： 百度 城市NOA解决方案产品规格、参数及市场应用
表 105： 百度 城市NOA解决方案收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 106： 百度企业最新动态
表 107： 研究范围
表 108： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 城市NOA解决方案产品图片
图 2： 不同产品类型城市NOA解决方案全球规模2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 3： 全球不同产品类型城市NOA解决方案市场份额2024 & 2031
图 4： 纯视觉方案产品图片
图 5： 视觉+激光雷达产品图片
图 6： 不同应用全球规模趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 7： 全球不同应用城市NOA解决方案市场份额2024 & 2031
图 8： 乘用车
图 9： 商用车
图 10： 全球市场城市NOA解决方案市场规模：2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 11： 全球市场城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 12： 中国市场城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 13： 中国市场城市NOA解决方案总规模占全球比重（2020-2031）
图 14： 全球主要地区城市NOA解决方案总体规模（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
图 15： 全球主要地区城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
图 16： 北美（美国和加拿大）城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 17： 欧洲主要国家（德国、英国、法国和意大利等）城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 18： 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等）城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 19： 拉美主要国家（墨西哥、巴西等）城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 20： 中东及非洲市场城市NOA解决方案总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 21： 2024年全球前五大城市NOA解决方案厂商市场份额（按收入）
图 22： 2024年全球城市NOA解决方案第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 23： 城市NOA解决方案中国企业SWOT分析
图 24： 全球市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
图 25： 中国市场不同产品类型城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
图 26： 全球市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
图 27： 中国市场不同应用城市NOA解决方案市场份额（2020-2031）
图 28： 城市NOA解决方案产业链
图 29： 城市NOA解决方案行业采购模式
图 30： 城市NOA解决方案行业开发/生产模式分析
图 31： 城市NOA解决方案行业销售模式分析
图 32： 关键采访目标
图 33： 自下而上及自上而下验证
图 34： 资料三角测定