HengCe调研显示，2024年全球机器人用微型谐波执行器市场规模大约为0.15亿美元，预计2031年将达到0.76亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为26.0%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。
机器人用微型谐波减速器是专为机器人系统设计的高精度传动装置，采用弹性变形原理实现大减速比、零背隙和紧凑结构的运动控制，具有体积小、精度高、承载能力强等特点。该产品主要应用于工业机器人关节、服务机器人驱动系统、医疗机械臂等场景，随着智能制造和自动化需求的持续增长，其市场规模快速扩大。
2024年中国占全球市场份额为 %，美国为 %，预计未来六年中国市场复合增长率为 %，并在2031年规模达到 百万美元，同期美国市场CAGR预计大约为 %。未来几年，亚太地区的重要市场地位将更加凸显，除中国外，日本、韩国、印度和东南亚地区，也将扮演重要角色。此外，未来六年，预计德国将继续维持其在欧洲的领先地位，2025-2031年CAGR将大约为 %。
目前全球市场，主要由 和 地区厂商主导，全球机器人用微型谐波执行器头部厂商主要包括Harmonic Drive Systems、Nabtesco、Wittenstein、Sumitomo、Stöber等，前三大厂商占有全球大约 %的市场份额。
本报告研究“十四五”期间全球及中国市场机器人用微型谐波执行器的发展现状，以及“十五五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区机器人用微型谐波执行器的市场规模，历史数据2020-2024年，预测数据2025-2031年。
本文同时着重分析机器人用微型谐波执行器行业竞争格局，包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局，重点分析全球主要企业近三年机器人用微型谐波执行器的收入和市场份额。
此外针对机器人用微型谐波执行器行业产品分类、应用、行业政策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。
全球及国内主要企业包括：
Harmonic Drive Systems
Nabtesco
Wittenstein
Sumitomo
Stöber
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
<20mm
20-40mm
40-60mm
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
工业机器人
医疗机器人
其他
本文包含的主要地区和国家：
北美（美国和加拿大）
欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家）
亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）
拉美（墨西哥和巴西等）
中东及非洲地区（土耳其和沙特等）
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分、下游应用领域，以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等；
第2章：全球市场总体规模、中国地区总体规模，包括主要地区机器人用微型谐波执行器总体规模及市场份额等；
第3章：行业竞争格局分析，包括全球市场企业机器人用微型谐波执行器收入排名及市场份额、中国市场企业机器人用微型谐波执行器收入排名和份额等；
第4章：全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模及份额等；
第5章：全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模及份额等；
第6章：行业发展机遇与风险分析；
第7章：行业供应链分析，包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等；
第8章：全球市场机器人用微型谐波执行器主要企业基本情况介绍，包括公司简介、机器人用微型谐波执行器产品介绍、机器人用微型谐波执行器收入及公司最新动态等；
第9章：报告结论。
1 机器人用微型谐波执行器市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，机器人用微型谐波执行器主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型机器人用微型谐波执行器增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 <20mm
1.2.3 20-40mm
1.2.4 40-60mm
1.3 从不同应用，机器人用微型谐波执行器主要包括如下几个方面
1.3.1 不同应用机器人用微型谐波执行器全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 工业机器人
1.3.3 医疗机器人
1.3.4 其他
1.4 行业发展现状分析
1.4.1 十五五期间机器人用微型谐波执行器行业发展总体概况
1.4.2 机器人用微型谐波执行器行业发展主要特点
1.4.3 进入行业壁垒
1.4.4 发展趋势及建议
2 行业发展现状及“十五五”前景预测
2.1 全球机器人用微型谐波执行器行业规模及预测分析
2.1.1 全球市场机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）
2.1.2 中国市场机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）
2.1.3 中国市场机器人用微型谐波执行器总规模占全球比重（2020-2031）
2.2 全球主要地区机器人用微型谐波执行器市场规模分析（2020 VS 2024 VS 2031）
2.2.1 北美（美国和加拿大）
2.2.2 欧洲（德国、英国、法国和意大利等国家）
2.2.3 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚）
2.2.4 拉美主要国家（墨西哥和巴西等）
2.2.5 中东及非洲
3 行业竞争格局
3.1 全球市场主要厂商机器人用微型谐波执行器收入分析（2020-2025）
3.2 全球市场主要厂商机器人用微型谐波执行器收入市场份额（2020-2025）
3.3 全球主要厂商机器人用微型谐波执行器收入排名及市场占有率(2024年)
3.4 全球主要企业总部及机器人用微型谐波执行器市场分布
3.5 全球主要企业机器人用微型谐波执行器产品类型及应用
3.6 全球主要企业开始机器人用微型谐波执行器业务日期
3.7 全球行业竞争格局
3.7.1 机器人用微型谐波执行器行业集中度分析：2024年全球Top 5厂商市场份额
3.7.2 全球机器人用微型谐波执行器第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
3.8 全球行业并购及投资情况分析
3.9 中国市场竞争格局
3.9.1 中国本土主要企业机器人用微型谐波执行器收入分析（2020-2025）
3.9.2 中国市场机器人用微型谐波执行器销售情况分析
3.10 机器人用微型谐波执行器中国企业SWOT分析
4 不同产品类型机器人用微型谐波执行器分析
4.1 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模
4.1.1 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）
4.1.2 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）
4.1.3 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
4.2 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模
4.2.1 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）
4.2.2 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）
4.2.3 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
5 不同应用机器人用微型谐波执行器分析
5.1 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模
5.1.1 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）
5.1.2 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）
5.1.3 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
5.2 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模
5.2.1 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）
5.2.2 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）
5.2.3 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 机器人用微型谐波执行器行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 机器人用微型谐波执行器行业发展面临的风险
6.3 机器人用微型谐波执行器行业政策分析
7 行业供应链分析
7.1 机器人用微型谐波执行器行业产业链简介
7.1.1 机器人用微型谐波执行器产业链
7.1.2 机器人用微型谐波执行器行业供应链分析
7.1.3 机器人用微型谐波执行器主要原材料及其供应商
7.1.4 机器人用微型谐波执行器行业主要下游客户
7.2 机器人用微型谐波执行器行业采购模式
7.3 机器人用微型谐波执行器行业开发/生产模式
7.4 机器人用微型谐波执行器行业销售模式
8 全球市场主要机器人用微型谐波执行器企业简介
8.1 Harmonic Drive Systems
8.1.1 Harmonic Drive Systems基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
8.1.2 Harmonic Drive Systems公司简介及主要业务
8.1.3 Harmonic Drive Systems 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
8.1.4 Harmonic Drive Systems 机器人用微型谐波执行器收入及毛利率（2020-2025）
8.1.5 Harmonic Drive Systems企业最新动态
8.2 Nabtesco
8.2.1 Nabtesco基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
8.2.2 Nabtesco公司简介及主要业务
8.2.3 Nabtesco 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
8.2.4 Nabtesco 机器人用微型谐波执行器收入及毛利率（2020-2025）
8.2.5 Nabtesco企业最新动态
8.3 Wittenstein
8.3.1 Wittenstein基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
8.3.2 Wittenstein公司简介及主要业务
8.3.3 Wittenstein 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
8.3.4 Wittenstein 机器人用微型谐波执行器收入及毛利率（2020-2025）
8.3.5 Wittenstein企业最新动态
8.4 Sumitomo
8.4.1 Sumitomo基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
8.4.2 Sumitomo公司简介及主要业务
8.4.3 Sumitomo 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
8.4.4 Sumitomo 机器人用微型谐波执行器收入及毛利率（2020-2025）
8.4.5 Sumitomo企业最新动态
8.5 Stöber
8.5.1 Stöber基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
8.5.2 Stöber公司简介及主要业务
8.5.3 Stöber 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
8.5.4 Stöber 机器人用微型谐波执行器收入及毛利率（2020-2025）
8.5.5 Stöber企业最新动态
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录
表 1： 不同产品类型机器人用微型谐波执行器全球规模增长趋势（CAGR）2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 2： 不同应用全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 3： 机器人用微型谐波执行器行业发展主要特点
表 4： 进入机器人用微型谐波执行器行业壁垒
表 5： 机器人用微型谐波执行器发展趋势及建议
表 6： 全球主要地区机器人用微型谐波执行器总体规模增速（CAGR）（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
表 7： 全球主要地区机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 8： 全球主要地区机器人用微型谐波执行器总体规模（2026-2031）&（百万美元）
表 9： 北美机器人用微型谐波执行器基本情况分析
表 10： 欧洲机器人用微型谐波执行器基本情况分析
表 11： 亚太机器人用微型谐波执行器基本情况分析
表 12： 拉美机器人用微型谐波执行器基本情况分析
表 13： 中东及非洲机器人用微型谐波执行器基本情况分析
表 14： 全球市场主要厂商机器人用微型谐波执行器收入（2020-2025）&（百万美元）
表 15： 全球市场主要厂商机器人用微型谐波执行器收入市场份额（2020-2025）
表 16： 全球主要厂商机器人用微型谐波执行器收入排名及市场占有率(2024年)
表 17： 全球主要企业总部及机器人用微型谐波执行器市场分布
表 18： 全球主要企业机器人用微型谐波执行器产品类型
表 19： 全球主要企业机器人用微型谐波执行器商业化日期
表 20： 2024全球机器人用微型谐波执行器主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 21： 全球行业并购及投资情况分析
表 22： 中国本土企业机器人用微型谐波执行器收入（2020-2025）&（百万美元）
表 23： 中国本土企业机器人用微型谐波执行器收入市场份额（2020-2025）
表 24： 2024年全球及中国本土企业在中国市场机器人用微型谐波执行器收入排名
表 25： 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 26： 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 27： 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2025）
表 28： 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额预测（2026-2031）
表 29： 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 30： 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 31： 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2025）
表 32： 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额预测（2026-2031）
表 33： 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 34： 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 35： 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2025）
表 36： 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额预测（2026-2031）
表 37： 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 38： 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 39： 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2025）
表 40： 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额预测（2026-2031）
表 41： 机器人用微型谐波执行器行业发展机遇及主要驱动因素
表 42： 机器人用微型谐波执行器行业发展面临的风险
表 43： 机器人用微型谐波执行器行业政策分析
表 44： 机器人用微型谐波执行器行业供应链分析
表 45： 机器人用微型谐波执行器上游原材料和主要供应商情况
表 46： 机器人用微型谐波执行器行业主要下游客户
表 47： Harmonic Drive Systems基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
表 48： Harmonic Drive Systems公司简介及主要业务
表 49： Harmonic Drive Systems 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
表 50： Harmonic Drive Systems 机器人用微型谐波执行器收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 51： Harmonic Drive Systems企业最新动态
表 52： Nabtesco基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
表 53： Nabtesco公司简介及主要业务
表 54： Nabtesco 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
表 55： Nabtesco 机器人用微型谐波执行器收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 56： Nabtesco企业最新动态
表 57： Wittenstein基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
表 58： Wittenstein公司简介及主要业务
表 59： Wittenstein 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
表 60： Wittenstein 机器人用微型谐波执行器收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 61： Wittenstein企业最新动态
表 62： Sumitomo基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
表 63： Sumitomo公司简介及主要业务
表 64： Sumitomo 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
表 65： Sumitomo 机器人用微型谐波执行器收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 66： Sumitomo企业最新动态
表 67： Stöber基本信息、机器人用微型谐波执行器市场分布、总部及行业地位
表 68： Stöber公司简介及主要业务
表 69： Stöber 机器人用微型谐波执行器产品规格、参数及市场应用
表 70： Stöber 机器人用微型谐波执行器收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 71： Stöber企业最新动态
表 72： 研究范围
表 73： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 机器人用微型谐波执行器产品图片
图 2： 不同产品类型机器人用微型谐波执行器全球规模2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 3： 全球不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额2024 & 2031
图 4： <20mm产品图片
图 5： 20-40mm产品图片
图 6： 40-60mm产品图片
图 7： 不同应用全球规模趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 8： 全球不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额2024 & 2031
图 9： 工业机器人
图 10： 医疗机器人
图 11： 其他
图 12： 全球市场机器人用微型谐波执行器市场规模：2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 13： 全球市场机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 14： 中国市场机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 15： 中国市场机器人用微型谐波执行器总规模占全球比重（2020-2031）
图 16： 全球主要地区机器人用微型谐波执行器总体规模（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
图 17： 全球主要地区机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
图 18： 北美（美国和加拿大）机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 19： 欧洲主要国家（德国、英国、法国和意大利等）机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 20： 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等）机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 21： 拉美主要国家（墨西哥、巴西等）机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 22： 中东及非洲市场机器人用微型谐波执行器总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 23： 2024年全球前五大机器人用微型谐波执行器厂商市场份额（按收入）
图 24： 2024年全球机器人用微型谐波执行器第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 25： 机器人用微型谐波执行器中国企业SWOT分析
图 26： 全球市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
图 27： 中国市场不同产品类型机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
图 28： 全球市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
图 29： 中国市场不同应用机器人用微型谐波执行器市场份额（2020-2031）
图 30： 机器人用微型谐波执行器产业链
图 31： 机器人用微型谐波执行器行业采购模式
图 32： 机器人用微型谐波执行器行业开发/生产模式分析
图 33： 机器人用微型谐波执行器行业销售模式分析
图 34： 关键采访目标
图 35： 自下而上及自上而下验证
图 36： 资料三角测定