据HengCe最新调研，2024年中国乘用车城市NOA市场销售收入达到了 万元，预计2031年可以达到 万元，2025-2031期间年复合增长率(CAGR)为 %。
本文研究中国市场乘用车城市NOA现状及未来发展趋势，侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业，重点呈现这些企业在中国市场的乘用车城市NOA收入、市场份额、市场定位、发展计划、产品及服务等。历史数据为2020至2025年，预测数据为2026至2031年。本研究项目旨在梳理乘用车城市NOA领域产品系列，洞悉行业特点、市场存量空间及增量空间，并结合市场发展前景判断乘用车城市NOA领域内各类竞争者所处地位。
乘用车城市NOA（Navigate on Autopilot）是一种基于高等级智能驾驶系统的自动辅助驾驶功能，主要面向城市道路环境。它通过整合高精地图、感知融合算法、路径规划、决策控制及人机共驾交互系统，使车辆能够在城市道路上自动完成从起点到目的地的行驶任务。
与早期的高速NOA（高速导航辅助驾驶）相比，城市NOA面对的环境更复杂，涉及非结构化道路、密集交通流、行人和非机动车混行等多源动态因素，因此需要更高层级的环境感知与实时决策能力。
2024年全球乘用车城市NOA车型销量约为240万辆，随着无图NOA、端到端模型、云端协同训练技术的成熟，城市NOA有望成为主流乘用车的标准配置功能之一。
中国市场核心厂商包括Momenta、华为、元戎启行、百度、特斯拉等，2024年前三大厂商，占有大约 %的市场份额。
从产品产品类型方面来看，两段式端到端占有重要地位，预计2031年份额将达到 %。同时就应用来看，EREV在2024年份额大约是 %，未来几年CAGR大约为 %。
主要企业包括：
Momenta
华为
元戎启行
百度
特斯拉
蔚来
小米
极氪
小鹏
理想
文远知行
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
两段式端到端
一段式端到端
按照不同车型，包括如下几个类别：
高端车型
中低端车型
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
EREV
EV
PHEV
本文正文共8章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分及中国总体规模及增长率，2020-2031年
第2章：中国市场乘用车城市NOA主要企业竞争分析，主要包括乘用车城市NOA收入、市场占有率、及行业集中度等
第3章：中国市场乘用车城市NOA主要企业基本情况介绍，包括公司简介、乘用车城市NOA产品、乘用车城市NOA收入及最新动态等
第4章：中国不同产品类型乘用车城市NOA规模及份额等
第5章：中国不同应用乘用车城市NOA规模及份额等
第6章：行业发展环境分析
第7章：行业供应链分析
第8章：报告结论
本报告的关键问题
市场空间：中国乘用车城市NOA行业市场规模情况如何？未来增长情况如何？
产业链情况：中国乘用车城市NOA厂商所在产业链构成是怎样？未来格局会如何演化？
厂商分析：全球乘用车城市NOA领先企业是谁？企业情况怎样？
1 乘用车城市NOA市场概述
1.1 乘用车城市NOA市场概述
1.2 不同产品类型乘用车城市NOA分析
1.2.1 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA规模对比（2020 VS 2024 VS 2031）
1.2.2 两段式端到端
1.2.3 一段式端到端
1.3 不同车型乘用车城市NOA分析
1.3.1 中国市场不同车型乘用车城市NOA规模对比（2020 VS 2024 VS 2031）
1.3.2 高端车型
1.3.3 中低端车型
1.4 从不同应用，乘用车城市NOA主要包括如下几个方面
1.4.1 中国市场不同应用乘用车城市NOA规模对比（2020 VS 2024 VS 2031）
1.4.2 EREV
1.4.3 EV
1.4.4 PHEV
1.5 中国乘用车城市NOA市场规模现状及未来趋势（2020-2031）
2 中国市场主要企业分析
2.1 中国市场主要企业乘用车城市NOA规模及市场份额
2.2 中国市场主要企业总部及主要市场区域
2.3 中国市场主要厂商进入乘用车城市NOA行业时间点
2.4 中国市场主要厂商乘用车城市NOA产品类型及应用
2.5 乘用车城市NOA行业集中度、竞争程度分析
2.5.1 乘用车城市NOA行业集中度分析：2024年中国市场Top 5厂商市场份额
2.5.2 中国市场乘用车城市NOA第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
2.6 新增投资及市场并购活动
3 主要企业简介
3.1 Momenta
3.1.1 Momenta公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.1.2 Momenta 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.1.3 Momenta在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.1.4 Momenta公司简介及主要业务
3.2 华为
3.2.1 华为公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.2.2 华为 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.2.3 华为在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.2.4 华为公司简介及主要业务
3.3 元戎启行
3.3.1 元戎启行公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.3.2 元戎启行 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.3.3 元戎启行在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.3.4 元戎启行公司简介及主要业务
3.4 百度
3.4.1 百度公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.4.2 百度 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.4.3 百度在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.4.4 百度公司简介及主要业务
3.5 特斯拉
3.5.1 特斯拉公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.5.2 特斯拉 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.5.3 特斯拉在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.5.4 特斯拉公司简介及主要业务
3.6 蔚来
3.6.1 蔚来公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.6.2 蔚来 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.6.3 蔚来在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.6.4 蔚来公司简介及主要业务
3.7 小米
3.7.1 小米公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.7.2 小米 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.7.3 小米在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.7.4 小米公司简介及主要业务
3.8 极氪
3.8.1 极氪公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.8.2 极氪 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.8.3 极氪在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.8.4 极氪公司简介及主要业务
3.9 小鹏
3.9.1 小鹏公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.9.2 小鹏 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.9.3 小鹏在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.9.4 小鹏公司简介及主要业务
3.10 理想
3.10.1 理想公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.10.2 理想 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.10.3 理想在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.10.4 理想公司简介及主要业务
3.11 文远知行
3.11.1 文远知行公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
3.11.2 文远知行 乘用车城市NOA产品及服务介绍
3.11.3 文远知行在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
3.11.4 文远知行公司简介及主要业务
4 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模及预测
4.1 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模及市场份额（2020-2025）
4.2 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模预测（2026-2031）
5 不同应用分析
5.1 中国不同应用乘用车城市NOA规模及市场份额（2020-2025）
5.2 中国不同应用乘用车城市NOA规模预测（2026-2031）
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 乘用车城市NOA行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 乘用车城市NOA行业发展面临的风险
6.3 乘用车城市NOA行业政策分析
6.4 乘用车城市NOA中国企业SWOT分析
7 行业供应链分析
7.1 乘用车城市NOA行业产业链简介
7.1.1 乘用车城市NOA行业供应链分析
7.1.2 主要原材料及供应情况
7.1.3 乘用车城市NOA行业主要下游客户
7.2 乘用车城市NOA行业采购模式
7.3 乘用车城市NOA行业开发/生产模式
7.4 乘用车城市NOA行业销售模式
8 研究结果
9 研究方法与数据来源
9.1 研究方法
9.2 数据来源
9.2.1 二手信息来源
9.2.2 一手信息来源
9.3 数据交互验证
9.4 免责声明
表格目录
表 1： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA规模（万元）及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）
表 2： 两段式端到端主要企业列表
表 3： 一段式端到端主要企业列表
表 4： 中国市场不同车型乘用车城市NOA规模（万元）及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）
表 5： 高端车型主要企业列表
表 6： 中低端车型主要企业列表
表 7： 中国市场不同应用乘用车城市NOA规模（万元）及增长率对比（2020 VS 2024 VS 2031）
表 8： 中国市场主要企业乘用车城市NOA规模（万元）&（2020-2025）
表 9： 中国市场主要企业乘用车城市NOA规模份额对比（2020-2025）
表 10： 中国市场主要企业总部及地区分布及主要市场区域
表 11： 中国市场主要企业进入乘用车城市NOA市场日期
表 12： 中国市场主要厂商乘用车城市NOA产品类型及应用
表 13： 2024年中国市场乘用车城市NOA主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 14： 中国市场乘用车城市NOA市场投资、并购等现状分析
表 15： Momenta公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 16： Momenta 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 17： Momenta在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 18： Momenta公司简介及主要业务
表 19： 华为公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 20： 华为 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 21： 华为在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 22： 华为公司简介及主要业务
表 23： 元戎启行公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 24： 元戎启行 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 25： 元戎启行在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 26： 元戎启行公司简介及主要业务
表 27： 百度公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 28： 百度 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 29： 百度在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 30： 百度公司简介及主要业务
表 31： 特斯拉公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 32： 特斯拉 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 33： 特斯拉在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 34： 特斯拉公司简介及主要业务
表 35： 蔚来公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 36： 蔚来 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 37： 蔚来在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 38： 蔚来公司简介及主要业务
表 39： 小米公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 40： 小米 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 41： 小米在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 42： 小米公司简介及主要业务
表 43： 极氪公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 44： 极氪 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 45： 极氪在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 46： 极氪公司简介及主要业务
表 47： 小鹏公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 48： 小鹏 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 49： 小鹏在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 50： 小鹏公司简介及主要业务
表 51： 理想公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 52： 理想 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 53： 理想在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 54： 理想公司简介及主要业务
表 55： 文远知行公司信息、总部、乘用车城市NOA市场地位以及主要的竞争对手
表 56： 文远知行 乘用车城市NOA产品及服务介绍
表 57： 文远知行在中国市场乘用车城市NOA收入（万元）及毛利率（2020-2025）
表 58： 文远知行公司简介及主要业务
表 59： 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模列表（万元）&（2020-2025）
表 60： 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模市场份额列表（2020-2025）
表 61： 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模（万元）预测（2026-2031）
表 62： 中国不同产品类型乘用车城市NOA规模市场份额预测（2026-2031）
表 63： 中国不同应用乘用车城市NOA规模列表（万元）&（2020-2025）
表 64： 中国不同应用乘用车城市NOA规模市场份额列表（2020-2025）
表 65： 中国不同应用乘用车城市NOA规模（万元）预测（2026-2031）
表 66： 中国不同应用乘用车城市NOA规模市场份额预测（2026-2031）
表 67： 乘用车城市NOA行业发展机遇及主要驱动因素
表 68： 乘用车城市NOA行业发展面临的风险
表 69： 乘用车城市NOA行业政策分析
表 70： 乘用车城市NOA行业供应链分析
表 71： 乘用车城市NOA上游原材料和主要供应商情况
表 72： 乘用车城市NOA行业主要下游客户
表 73： 研究范围
表 74： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 乘用车城市NOA产品图片
图 2： 中国不同产品类型乘用车城市NOA市场份额2024 & 2031
图 3： 两段式端到端产品图片
图 4： 中国两段式端到端规模（万元）及增长率（2020-2031）
图 5： 一段式端到端产品图片
图 6： 中国一段式端到端规模（万元）及增长率（2020-2031）
图 7： 中国不同车型乘用车城市NOA市场份额2024 & 2031
图 8： 高端车型产品图片
图 9： 中国高端车型规模（万元）及增长率（2020-2031）
图 10： 中低端车型产品图片
图 11： 中国中低端车型规模（万元）及增长率（2020-2031）
图 12： 中国不同应用乘用车城市NOA市场份额2024 VS 2031
图 13： EREV
图 14： EV
图 15： PHEV
图 16： 中国乘用车城市NOA市场规模增速预测:（2020-2031）&（万元）
图 17： 中国市场乘用车城市NOA市场规模, 2020 VS 2024 VS 2031（万元）
图 18： 2024年中国市场前五大厂商乘用车城市NOA市场份额
图 19： 2024年中国市场乘用车城市NOA第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 20： 中国不同产品类型乘用车城市NOA市场份额2020 & 2024
图 21： 乘用车城市NOA中国企业SWOT分析
图 22： 乘用车城市NOA产业链
图 23： 乘用车城市NOA行业采购模式
图 24： 乘用车城市NOA行业开发/生产模式分析
图 25： 乘用车城市NOA行业销售模式分析
图 26： 关键采访目标
图 27： 自下而上及自上而下验证
图 28： 资料三角测定