HengCe调研显示，2024年全球乘用车城市NOA市场规模大约为33.00亿美元，预计2031年将达到255.7亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为35.0%。未来几年，本行业具有很大不确定性，本文的2025-2031年的预测数据是基于过去几年的历史发展、行业专家观点、以及本文分析师观点，综合给出的预测。
乘用车城市NOA（Navigate on Autopilot）是一种基于高等级智能驾驶系统的自动辅助驾驶功能，主要面向城市道路环境。它通过整合高精地图、感知融合算法、路径规划、决策控制及人机共驾交互系统，使车辆能够在城市道路上自动完成从起点到目的地的行驶任务。
与早期的高速NOA（高速导航辅助驾驶）相比，城市NOA面对的环境更复杂，涉及非结构化道路、密集交通流、行人和非机动车混行等多源动态因素，因此需要更高层级的环境感知与实时决策能力。
2024年全球乘用车城市NOA车型销量约为240万辆，随着无图NOA、端到端模型、云端协同训练技术的成熟，城市NOA有望成为主流乘用车的标准配置功能之一。
2024年中国占全球市场份额为 %，美国为 %，预计未来六年中国市场复合增长率为 %，并在2031年规模达到 百万美元，同期美国市场CAGR预计大约为 %。未来几年，亚太地区的重要市场地位将更加凸显，除中国外，日本、韩国、印度和东南亚地区，也将扮演重要角色。此外，未来六年，预计德国将继续维持其在欧洲的领先地位，2025-2031年CAGR将大约为 %。
目前全球市场，主要由 和 地区厂商主导，全球乘用车城市NOA头部厂商主要包括Momenta、华为、元戎启行、百度、特斯拉等，前三大厂商占有全球大约 %的市场份额。
本报告研究“十四五”期间全球及中国市场乘用车城市NOA的发展现状，以及“十五五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区乘用车城市NOA的市场规模，历史数据2020-2024年，预测数据2025-2031年。
本文同时着重分析乘用车城市NOA行业竞争格局，包括全球市场主要企业中国本土市场主要企业竞争格局，重点分析全球主要企业近三年乘用车城市NOA的收入和市场份额。
此外针对乘用车城市NOA行业产品分类、应用、行业政策、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。
全球及国内主要企业包括：
Momenta
华为
元戎启行
百度
特斯拉
蔚来
小米
极氪
小鹏
理想
文远知行
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
两段式端到端
一段式端到端
按照不同车型，包括如下几个类别：
高端车型
中低端车型
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
EREV
EV
PHEV
本文包含的主要地区和国家：
北美（美国和加拿大）
欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家）
亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）
拉美（墨西哥和巴西等）
中东及非洲地区（土耳其和沙特等）
本文正文共9章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分、下游应用领域，以及行业发展总体概况、有利和不利因素、进入壁垒等；
第2章：全球市场总体规模、中国地区总体规模，包括主要地区乘用车城市NOA总体规模及市场份额等；
第3章：行业竞争格局分析，包括全球市场企业乘用车城市NOA收入排名及市场份额、中国市场企业乘用车城市NOA收入排名和份额等；
第4章：全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模及份额等；
第5章：全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模及份额等；
第6章：行业发展机遇与风险分析；
第7章：行业供应链分析，包括产业链、主要原料供应情况、下游应用情况、行业采购模式、生产模式、销售模式及销售渠道等；
第8章：全球市场乘用车城市NOA主要企业基本情况介绍，包括公司简介、乘用车城市NOA产品介绍、乘用车城市NOA收入及公司最新动态等；
第9章：报告结论。
1 乘用车城市NOA市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，乘用车城市NOA主要可以分为如下几个类别
1.2.1 不同产品类型乘用车城市NOA增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.2.2 两段式端到端
1.2.3 一段式端到端
1.3 按照不同车型，乘用车城市NOA主要可以分为如下几个类别
1.3.1 不同车型乘用车城市NOA增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.3.2 高端车型
1.3.3 中低端车型
1.4 从不同应用，乘用车城市NOA主要包括如下几个方面
1.4.1 不同应用乘用车城市NOA全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031
1.4.2 EREV
1.4.3 EV
1.4.4 PHEV
1.5 行业发展现状分析
1.5.1 十五五期间乘用车城市NOA行业发展总体概况
1.5.2 乘用车城市NOA行业发展主要特点
1.5.3 进入行业壁垒
1.5.4 发展趋势及建议
2 行业发展现状及“十五五”前景预测
2.1 全球乘用车城市NOA行业规模及预测分析
2.1.1 全球市场乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）
2.1.2 中国市场乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）
2.1.3 中国市场乘用车城市NOA总规模占全球比重（2020-2031）
2.2 全球主要地区乘用车城市NOA市场规模分析（2020 VS 2024 VS 2031）
2.2.1 北美（美国和加拿大）
2.2.2 欧洲（德国、英国、法国和意大利等国家）
2.2.3 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚）
2.2.4 拉美主要国家（墨西哥和巴西等）
2.2.5 中东及非洲
3 行业竞争格局
3.1 全球市场主要厂商乘用车城市NOA收入分析（2020-2025）
3.2 全球市场主要厂商乘用车城市NOA收入市场份额（2020-2025）
3.3 全球主要厂商乘用车城市NOA收入排名及市场占有率(2024年)
3.4 全球主要企业总部及乘用车城市NOA市场分布
3.5 全球主要企业乘用车城市NOA产品类型及应用
3.6 全球主要企业开始乘用车城市NOA业务日期
3.7 全球行业竞争格局
3.7.1 乘用车城市NOA行业集中度分析：2024年全球Top 5厂商市场份额
3.7.2 全球乘用车城市NOA第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
3.8 全球行业并购及投资情况分析
3.9 中国市场竞争格局
3.9.1 中国本土主要企业乘用车城市NOA收入分析（2020-2025）
3.9.2 中国市场乘用车城市NOA销售情况分析
3.10 乘用车城市NOA中国企业SWOT分析
4 不同产品类型乘用车城市NOA分析
4.1 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模
4.1.1 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）
4.1.2 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）
4.1.3 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
4.2 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模
4.2.1 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）
4.2.2 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）
4.2.3 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
5 不同应用乘用车城市NOA分析
5.1 全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模
5.1.1 全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）
5.1.2 全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）
5.1.3 全球市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
5.2 中国市场不同应用乘用车城市NOA总体规模
5.2.1 中国市场不同应用乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）
5.2.2 中国市场不同应用乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）
5.2.3 中国市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 乘用车城市NOA行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 乘用车城市NOA行业发展面临的风险
6.3 乘用车城市NOA行业政策分析
7 行业供应链分析
7.1 乘用车城市NOA行业产业链简介
7.1.1 乘用车城市NOA产业链
7.1.2 乘用车城市NOA行业供应链分析
7.1.3 乘用车城市NOA主要原材料及其供应商
7.1.4 乘用车城市NOA行业主要下游客户
7.2 乘用车城市NOA行业采购模式
7.3 乘用车城市NOA行业开发/生产模式
7.4 乘用车城市NOA行业销售模式
8 全球市场主要乘用车城市NOA企业简介
8.1 Momenta
8.1.1 Momenta基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.1.2 Momenta公司简介及主要业务
8.1.3 Momenta 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.1.4 Momenta 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.1.5 Momenta企业最新动态
8.2 华为
8.2.1 华为基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.2.2 华为公司简介及主要业务
8.2.3 华为 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.2.4 华为 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.2.5 华为企业最新动态
8.3 元戎启行
8.3.1 元戎启行基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.3.2 元戎启行公司简介及主要业务
8.3.3 元戎启行 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.3.4 元戎启行 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.3.5 元戎启行企业最新动态
8.4 百度
8.4.1 百度基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.4.2 百度公司简介及主要业务
8.4.3 百度 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.4.4 百度 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.4.5 百度企业最新动态
8.5 特斯拉
8.5.1 特斯拉基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.5.2 特斯拉公司简介及主要业务
8.5.3 特斯拉 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.5.4 特斯拉 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.5.5 特斯拉企业最新动态
8.6 蔚来
8.6.1 蔚来基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.6.2 蔚来公司简介及主要业务
8.6.3 蔚来 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.6.4 蔚来 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.6.5 蔚来企业最新动态
8.7 小米
8.7.1 小米基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.7.2 小米公司简介及主要业务
8.7.3 小米 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.7.4 小米 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.7.5 小米企业最新动态
8.8 极氪
8.8.1 极氪基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.8.2 极氪公司简介及主要业务
8.8.3 极氪 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.8.4 极氪 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.8.5 极氪企业最新动态
8.9 小鹏
8.9.1 小鹏基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.9.2 小鹏公司简介及主要业务
8.9.3 小鹏 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.9.4 小鹏 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.9.5 小鹏企业最新动态
8.10 理想
8.10.1 理想基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.10.2 理想公司简介及主要业务
8.10.3 理想 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.10.4 理想 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.10.5 理想企业最新动态
8.11 文远知行
8.11.1 文远知行基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
8.11.2 文远知行公司简介及主要业务
8.11.3 文远知行 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
8.11.4 文远知行 乘用车城市NOA收入及毛利率（2020-2025）
8.11.5 文远知行企业最新动态
9 研究结果
10 研究方法与数据来源
10.1 研究方法
10.2 数据来源
10.2.1 二手信息来源
10.2.2 一手信息来源
10.3 数据交互验证
10.4 免责声明
表格目录
表 1： 不同产品类型乘用车城市NOA全球规模增长趋势（CAGR）2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 2： 不同车型乘用车城市NOA全球规模增长趋势（CAGR）2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 3： 不同应用全球规模增长趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
表 4： 乘用车城市NOA行业发展主要特点
表 5： 进入乘用车城市NOA行业壁垒
表 6： 乘用车城市NOA发展趋势及建议
表 7： 全球主要地区乘用车城市NOA总体规模增速（CAGR）（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
表 8： 全球主要地区乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 9： 全球主要地区乘用车城市NOA总体规模（2026-2031）&（百万美元）
表 10： 北美乘用车城市NOA基本情况分析
表 11： 欧洲乘用车城市NOA基本情况分析
表 12： 亚太乘用车城市NOA基本情况分析
表 13： 拉美乘用车城市NOA基本情况分析
表 14： 中东及非洲乘用车城市NOA基本情况分析
表 15： 全球市场主要厂商乘用车城市NOA收入（2020-2025）&（百万美元）
表 16： 全球市场主要厂商乘用车城市NOA收入市场份额（2020-2025）
表 17： 全球主要厂商乘用车城市NOA收入排名及市场占有率(2024年)
表 18： 全球主要企业总部及乘用车城市NOA市场分布
表 19： 全球主要企业乘用车城市NOA产品类型
表 20： 全球主要企业乘用车城市NOA商业化日期
表 21： 2024全球乘用车城市NOA主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 22： 全球行业并购及投资情况分析
表 23： 中国本土企业乘用车城市NOA收入（2020-2025）&（百万美元）
表 24： 中国本土企业乘用车城市NOA收入市场份额（2020-2025）
表 25： 2024年全球及中国本土企业在中国市场乘用车城市NOA收入排名
表 26： 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 27： 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 28： 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2025）
表 29： 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额预测（2026-2031）
表 30： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 31： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 32： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2025）
表 33： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额预测（2026-2031）
表 34： 全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 35： 全球市场不同应用乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 36： 全球市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2025）
表 37： 全球市场不同应用乘用车城市NOA市场份额预测（2026-2031）
表 38： 中国市场不同应用乘用车城市NOA总体规模（2020-2025）&（百万美元）
表 39： 中国市场不同应用乘用车城市NOA总体规模预测（2026-2031）&（百万美元）
表 40： 中国市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2025）
表 41： 中国市场不同应用乘用车城市NOA市场份额预测（2026-2031）
表 42： 乘用车城市NOA行业发展机遇及主要驱动因素
表 43： 乘用车城市NOA行业发展面临的风险
表 44： 乘用车城市NOA行业政策分析
表 45： 乘用车城市NOA行业供应链分析
表 46： 乘用车城市NOA上游原材料和主要供应商情况
表 47： 乘用车城市NOA行业主要下游客户
表 48： Momenta基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 49： Momenta公司简介及主要业务
表 50： Momenta 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 51： Momenta 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 52： Momenta企业最新动态
表 53： 华为基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 54： 华为公司简介及主要业务
表 55： 华为 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 56： 华为 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 57： 华为企业最新动态
表 58： 元戎启行基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 59： 元戎启行公司简介及主要业务
表 60： 元戎启行 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 61： 元戎启行 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 62： 元戎启行企业最新动态
表 63： 百度基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 64： 百度公司简介及主要业务
表 65： 百度 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 66： 百度 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 67： 百度企业最新动态
表 68： 特斯拉基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 69： 特斯拉公司简介及主要业务
表 70： 特斯拉 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 71： 特斯拉 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 72： 特斯拉企业最新动态
表 73： 蔚来基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 74： 蔚来公司简介及主要业务
表 75： 蔚来 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 76： 蔚来 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 77： 蔚来企业最新动态
表 78： 小米基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 79： 小米公司简介及主要业务
表 80： 小米 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 81： 小米 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 82： 小米企业最新动态
表 83： 极氪基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 84： 极氪公司简介及主要业务
表 85： 极氪 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 86： 极氪 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 87： 极氪企业最新动态
表 88： 小鹏基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 89： 小鹏公司简介及主要业务
表 90： 小鹏 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 91： 小鹏 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 92： 小鹏企业最新动态
表 93： 理想基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 94： 理想公司简介及主要业务
表 95： 理想 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 96： 理想 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 97： 理想企业最新动态
表 98： 文远知行基本信息、乘用车城市NOA市场分布、总部及行业地位
表 99： 文远知行公司简介及主要业务
表 100： 文远知行 乘用车城市NOA产品规格、参数及市场应用
表 101： 文远知行 乘用车城市NOA收入（百万美元）及毛利率（2020-2025）
表 102： 文远知行企业最新动态
表 103： 研究范围
表 104： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 乘用车城市NOA产品图片
图 2： 不同产品类型乘用车城市NOA全球规模2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 3： 全球不同产品类型乘用车城市NOA市场份额2024 & 2031
图 4： 两段式端到端产品图片
图 5： 一段式端到端产品图片
图 6： 不同车型乘用车城市NOA全球规模2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 7： 全球不同车型乘用车城市NOA市场份额2024 & 2031
图 8： 高端车型产品图片
图 9： 中低端车型产品图片
图 10： 不同应用全球规模趋势2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 11： 全球不同应用乘用车城市NOA市场份额2024 & 2031
图 12： EREV
图 13： EV
图 14： PHEV
图 15： 全球市场乘用车城市NOA市场规模：2020 VS 2024 VS 2031（百万美元）
图 16： 全球市场乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 17： 中国市场乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 18： 中国市场乘用车城市NOA总规模占全球比重（2020-2031）
图 19： 全球主要地区乘用车城市NOA总体规模（百万美元）：2020 VS 2024 VS 2031
图 20： 全球主要地区乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
图 21： 北美（美国和加拿大）乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 22： 欧洲主要国家（德国、英国、法国和意大利等）乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 23： 亚太主要国家/地区（中国、日本、韩国、中国台湾、印度和东南亚等）乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 24： 拉美主要国家（墨西哥、巴西等）乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 25： 中东及非洲市场乘用车城市NOA总体规模（2020-2031）&（百万美元）
图 26： 2024年全球前五大乘用车城市NOA厂商市场份额（按收入）
图 27： 2024年全球乘用车城市NOA第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 28： 乘用车城市NOA中国企业SWOT分析
图 29： 全球市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
图 30： 中国市场不同产品类型乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
图 31： 全球市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
图 32： 中国市场不同应用乘用车城市NOA市场份额（2020-2031）
图 33： 乘用车城市NOA产业链
图 34： 乘用车城市NOA行业采购模式
图 35： 乘用车城市NOA行业开发/生产模式分析
图 36： 乘用车城市NOA行业销售模式分析
图 37： 关键采访目标
图 38： 自下而上及自上而下验证
图 39： 资料三角测定