据HengCe最新调研，2025年中国汽车VLA模型市场销售收入达到了 万元，预计2032年可以达到 万元，2026-2032期间年复合增长率(CAGR)为 %。
本文研究中国市场汽车VLA模型现状及未来发展趋势，侧重分析在中国市场扮演重要角色的企业，重点呈现这些企业在中国市场的汽车VLA模型收入、市场份额、市场定位、发展计划、产品及服务等。历史数据为2021至2025年，预测数据为2026至2032年。本研究项目旨在梳理汽车VLA模型领域产品系列，洞悉行业特点、市场存量空间及增量空间，并结合市场发展前景判断汽车VLA模型领域内各类竞争者所处地位。
视觉-语言-动作模型（VLA）是一种多模态的机器学习模型，由VLM模型演变而来，它结合了视觉（Vision）、语言（Language）和动作（Action）三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制输出的完整闭环能力，其不仅关注环境感知，也关注规划与控制问题。VLA 模型最初被开发用于解决具身智能中的指令跟随任务，其后这一理念快速应用于自动驾驶领域，相较于“VLM+E2E”的中间态架构，VLA 深度整合了空间感知、逻辑推理、行为规划等多模态信息进行端到端训练，从根本上解决了模型信息传递损耗和不同模型联合优化训练问题，显著提升了模型极端环境下泛化能力和决策能力，推动自动驾驶从端到端模型“自驾功能实现”迈向VLA模型“交互性、类人性、泛化性体验优先”。一般而言，汽车VLA模型架构具有三个核心组成：多模态编码器（动作、文本、图像等）、大语言模型用以接收信息和进行推理、解码器用于输出轨迹和动作。核心在于通过大模型技术，直接从摄像头、导航等输入信号生成车辆的控制指令（如速度与轨迹），摒弃了传统自动驾驶系统中感知、规划、控制的模块化分工。商业落地上，VLA大模型通常是嵌入到自动驾驶车辆的硬件系统中，与传感器、计算平台、执行系统紧密结合，形成完整的自动驾驶解决方案。对于一些企业，VLA大模型还可以作为一种增值服务提供给车辆制造商或车主。2025年汽车VLA模型根据企业研发进度和商业化程度的不同，毛利率在3.26%-87.13%。
自动驾驶 VLA 模型更多是一个工程化而非技术性问题。实现VLA 模型的工程落地至少需要三个前提：即一个足够聪明的模型（大脑）在一个足够拟真的空间中（仿真环境）进行训练，并利用足够优秀的映射对齐算法实现数据、模型能力的real2sim、sim2real 迁移。在自动驾驶领域，主要面临的是模型与环境问题，模型层面突出表现为模型的多模态性、3D空间感知能力、计算速度与计算开销平衡、长时序记忆能力等问题；环境问题主要是如何构建优秀的仿真环境。虽然现有的车端 VLA 技术路线尚未收敛且工程部署较少，但由于汽车面临的结构化场景、任务单一、汽车自由度低且结构较为统一、数据和车队保有量高、各种数据迁移方式迭代完善、算力充足等因素，车端 VLA 技术路线已经较为明朗，其更多是一个工程化问题而非技术性问题，有望支撑汽车由 L2+走向L3 甚至L4 级自动驾驶，现阶段，智驾市场竞争焦点已从单纯的功能实现转向了更深层次的技术范式竞争，强调技术架构的先进性和可持续性。到2030年，VLA模型主导的端到端方案可能占据L4级市场60%份额，这意味着传统一级供应商的价值链地位面临重构。
案例：自动驾驶公司元戎启行宣布其VLA模型于2025年第三季度推向消费者市场，预计在年内上车五款车型。2026年2月，据小鹏汽车董事长披露，大众汽车将成为小鹏第二代Vision-Language-Action（VLA）模型的首发客户。目前不同厂商都进行了模型方案在理论层面的改进，国内元戎启行、理想、小米、小鹏等已有了相关进展，其中小鹏 VLA-OL、理想 Mind VLA 工程化落地进展较快。
主要企业包括：
NVIDIA Alpamayo
Wayve
Waymo EMMA(Google)
Nullmax
元戎启行
理想汽车
小鹏
长城汽车
卓驭科技
百度
吉利
轻舟智航
小米汽车
比亚迪
按照不同产品类型，包括如下几个类别：
端到端VLA
分层VLA
按照不同自动化等级，包括如下几个类别：
L2/L3级自动驾驶系统
L4/L5级自动驾驶系统
按照不同商业模式，包括如下几个类别：
软硬件一体化解决方案
增值服务
按照不同应用，主要包括如下几个方面：
乘用车自动驾驶
商用车自动驾驶
无人驾驶出租车
本文正文共8章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分及中国总体规模及增长率，2021-2032年
第2章：中国市场汽车VLA模型主要企业竞争分析，主要包括汽车VLA模型收入、市场占有率、及行业集中度等
第3章：中国市场汽车VLA模型主要企业基本情况介绍，包括公司简介、汽车VLA模型产品、汽车VLA模型收入及最新动态等
第4章：中国不同产品类型汽车VLA模型规模及份额等
第5章：中国不同应用汽车VLA模型规模及份额等
第6章：行业发展环境分析
第7章：行业供应链分析
第8章：报告结论。
本报告的关键问题
市场空间：中国汽车VLA模型行业市场规模情况如何？未来增长情况如何？
产业链情况：中国汽车VLA模型厂商所在产业链构成是怎样？未来格局会如何演化？
厂商分析：全球汽车VLA模型领先企业是谁？企业情况怎样？
1 汽车VLA模型市场概述
1.1 汽车VLA模型市场概述
1.2 不同产品类型汽车VLA模型分析
1.2.1 中国市场不同产品类型汽车VLA模型规模对比（2021 VS 2025 VS 2032）
1.2.2 端到端VLA
1.2.3 分层VLA
1.3 不同自动化等级汽车VLA模型分析
1.3.1 中国市场不同自动化等级汽车VLA模型规模对比（2021 VS 2025 VS 2032）
1.3.2 L2/L3级自动驾驶系统
1.3.3 L4/L5级自动驾驶系统
1.4 不同商业模式汽车VLA模型分析
1.4.1 中国市场不同商业模式汽车VLA模型规模对比（2021 VS 2025 VS 2032）
1.4.2 软硬件一体化解决方案
1.4.3 增值服务
1.5 从不同应用，汽车VLA模型主要包括如下几个方面
1.5.1 中国市场不同应用汽车VLA模型规模对比（2021 VS 2025 VS 2032）
1.5.2 乘用车自动驾驶
1.5.3 商用车自动驾驶
1.5.4 无人驾驶出租车
1.6 中国汽车VLA模型市场规模现状及未来趋势（2021-2032）
2 中国市场主要企业分析
2.1 中国市场主要企业汽车VLA模型规模及市场份额
2.2 中国市场主要企业总部及主要市场区域
2.3 中国市场主要厂商进入汽车VLA模型行业时间点
2.4 中国市场主要厂商汽车VLA模型产品类型及应用
2.5 汽车VLA模型行业集中度、竞争程度分析
2.5.1 汽车VLA模型行业集中度分析：2025年中国市场Top 5厂商市场份额
2.5.2 中国市场汽车VLA模型第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
2.6 新增投资及市场并购活动
3 主要企业简介
3.1 NVIDIA Alpamayo
3.1.1 NVIDIA Alpamayo公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.1.2 NVIDIA Alpamayo 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.1.3 NVIDIA Alpamayo在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.1.4 NVIDIA Alpamayo公司简介及主要业务
3.2 Wayve
3.2.1 Wayve公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.2.2 Wayve 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.2.3 Wayve在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.2.4 Wayve公司简介及主要业务
3.3 Waymo EMMA(Google)
3.3.1 Waymo EMMA(Google)公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.3.2 Waymo EMMA(Google) 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.3.3 Waymo EMMA(Google)在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.3.4 Waymo EMMA(Google)公司简介及主要业务
3.4 Nullmax
3.4.1 Nullmax公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.4.2 Nullmax 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.4.3 Nullmax在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.4.4 Nullmax公司简介及主要业务
3.5 元戎启行
3.5.1 元戎启行公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.5.2 元戎启行 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.5.3 元戎启行在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.5.4 元戎启行公司简介及主要业务
3.6 理想汽车
3.6.1 理想汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.6.2 理想汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.6.3 理想汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.6.4 理想汽车公司简介及主要业务
3.7 小鹏
3.7.1 小鹏公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.7.2 小鹏 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.7.3 小鹏在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.7.4 小鹏公司简介及主要业务
3.8 长城汽车
3.8.1 长城汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.8.2 长城汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.8.3 长城汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.8.4 长城汽车公司简介及主要业务
3.9 卓驭科技
3.9.1 卓驭科技公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.9.2 卓驭科技 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.9.3 卓驭科技在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.9.4 卓驭科技公司简介及主要业务
3.10 百度
3.10.1 百度公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.10.2 百度 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.10.3 百度在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.10.4 百度公司简介及主要业务
3.11 吉利
3.11.1 吉利公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.11.2 吉利 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.11.3 吉利在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.11.4 吉利公司简介及主要业务
3.12 轻舟智航
3.12.1 轻舟智航公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.12.2 轻舟智航 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.12.3 轻舟智航在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.12.4 轻舟智航公司简介及主要业务
3.13 小米汽车
3.13.1 小米汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.13.2 小米汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.13.3 小米汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.13.4 小米汽车公司简介及主要业务
3.14 比亚迪
3.14.1 比亚迪公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
3.14.2 比亚迪 汽车VLA模型产品及服务介绍
3.14.3 比亚迪在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
3.14.4 比亚迪公司简介及主要业务
4 中国不同产品类型汽车VLA模型规模及预测
4.1 中国不同产品类型汽车VLA模型规模及市场份额（2021-2026）
4.2 中国不同产品类型汽车VLA模型规模预测（2027-2032）
5 不同应用分析
5.1 中国不同应用汽车VLA模型规模及市场份额（2021-2026）
5.2 中国不同应用汽车VLA模型规模预测（2027-2032）
6 行业发展机遇和风险分析
6.1 汽车VLA模型行业发展机遇及主要驱动因素
6.2 汽车VLA模型行业发展面临的风险
6.3 汽车VLA模型行业政策分析
6.4 汽车VLA模型中国企业SWOT分析
7 行业供应链分析
7.1 汽车VLA模型行业产业链简介
7.1.1 汽车VLA模型行业供应链分析
7.1.2 主要原材料及供应情况
7.1.3 汽车VLA模型行业主要下游客户
7.2 汽车VLA模型行业采购模式
7.3 汽车VLA模型行业开发/生产模式
7.4 汽车VLA模型行业销售模式
8 研究结果
9 研究方法与数据来源
9.1 研究方法
9.2 数据来源
9.2.1 二手信息来源
9.2.2 一手信息来源
9.3 数据交互验证
9.4 免责声明
表格目录
表 1： 中国市场不同产品类型汽车VLA模型规模（万元）及增长率对比（2021 VS 2025 VS 2032）
表 2： 端到端VLA主要企业列表
表 3： 分层VLA主要企业列表
表 4： 中国市场不同自动化等级汽车VLA模型规模（万元）及增长率对比（2021 VS 2025 VS 2032）
表 5： L2/L3级自动驾驶系统主要企业列表
表 6： L4/L5级自动驾驶系统主要企业列表
表 7： 中国市场不同商业模式汽车VLA模型规模（万元）及增长率对比（2021 VS 2025 VS 2032）
表 8： 软硬件一体化解决方案主要企业列表
表 9： 增值服务主要企业列表
表 10： 中国市场不同应用汽车VLA模型规模（万元）及增长率对比（2021 VS 2025 VS 2032）
表 11： 中国市场主要企业汽车VLA模型规模（万元）&（2021-2026）
表 12： 中国市场主要企业汽车VLA模型规模份额对比（2021-2026）
表 13： 中国市场主要企业总部及地区分布及主要市场区域
表 14： 中国市场主要企业进入汽车VLA模型市场日期
表 15： 中国市场主要厂商汽车VLA模型产品类型及应用
表 16： 2025年中国市场汽车VLA模型主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）
表 17： 中国市场汽车VLA模型市场投资、并购等现状分析
表 18： NVIDIA Alpamayo公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 19： NVIDIA Alpamayo 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 20： NVIDIA Alpamayo在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 21： NVIDIA Alpamayo公司简介及主要业务
表 22： Wayve公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 23： Wayve 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 24： Wayve在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 25： Wayve公司简介及主要业务
表 26： Waymo EMMA(Google)公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 27： Waymo EMMA(Google) 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 28： Waymo EMMA(Google)在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 29： Waymo EMMA(Google)公司简介及主要业务
表 30： Nullmax公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 31： Nullmax 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 32： Nullmax在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 33： Nullmax公司简介及主要业务
表 34： 元戎启行公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 35： 元戎启行 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 36： 元戎启行在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 37： 元戎启行公司简介及主要业务
表 38： 理想汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 39： 理想汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 40： 理想汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 41： 理想汽车公司简介及主要业务
表 42： 小鹏公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 43： 小鹏 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 44： 小鹏在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 45： 小鹏公司简介及主要业务
表 46： 长城汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 47： 长城汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 48： 长城汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 49： 长城汽车公司简介及主要业务
表 50： 卓驭科技公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 51： 卓驭科技 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 52： 卓驭科技在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 53： 卓驭科技公司简介及主要业务
表 54： 百度公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 55： 百度 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 56： 百度在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 57： 百度公司简介及主要业务
表 58： 吉利公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 59： 吉利 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 60： 吉利在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 61： 吉利公司简介及主要业务
表 62： 轻舟智航公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 63： 轻舟智航 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 64： 轻舟智航在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 65： 轻舟智航公司简介及主要业务
表 66： 小米汽车公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 67： 小米汽车 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 68： 小米汽车在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 69： 小米汽车公司简介及主要业务
表 70： 比亚迪公司信息、总部、汽车VLA模型市场地位以及主要的竞争对手
表 71： 比亚迪 汽车VLA模型产品及服务介绍
表 72： 比亚迪在中国市场汽车VLA模型收入（万元）及毛利率（2021-2026）
表 73： 比亚迪公司简介及主要业务
表 74： 中国不同产品类型汽车VLA模型规模列表（万元）&（2021-2026）
表 75： 中国不同产品类型汽车VLA模型规模市场份额列表（2021-2026）
表 76： 中国不同产品类型汽车VLA模型规模（万元）预测（2027-2032）
表 77： 中国不同产品类型汽车VLA模型规模市场份额预测（2027-2032）
表 78： 中国不同应用汽车VLA模型规模列表（万元）&（2021-2026）
表 79： 中国不同应用汽车VLA模型规模市场份额列表（2021-2026）
表 80： 中国不同应用汽车VLA模型规模（万元）预测（2027-2032）
表 81： 中国不同应用汽车VLA模型规模市场份额预测（2027-2032）
表 82： 汽车VLA模型行业发展机遇及主要驱动因素
表 83： 汽车VLA模型行业发展面临的风险
表 84： 汽车VLA模型行业政策分析
表 85： 汽车VLA模型行业供应链分析
表 86： 汽车VLA模型上游原材料和主要供应商情况
表 87： 汽车VLA模型行业主要下游客户
表 88： 研究范围
表 89： 本文分析师列表
图表目录
图 1： 汽车VLA模型产品图片
图 2： 中国不同产品类型汽车VLA模型市场份额2025 & 2032
图 3： 端到端VLA产品图片
图 4： 中国端到端VLA规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 5： 分层VLA产品图片
图 6： 中国分层VLA规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 7： 中国不同自动化等级汽车VLA模型市场份额2025 & 2032
图 8： L2/L3级自动驾驶系统产品图片
图 9： 中国L2/L3级自动驾驶系统规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 10： L4/L5级自动驾驶系统产品图片
图 11： 中国L4/L5级自动驾驶系统规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 12： 中国不同商业模式汽车VLA模型市场份额2025 & 2032
图 13： 软硬件一体化解决方案产品图片
图 14： 中国软硬件一体化解决方案规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 15： 增值服务产品图片
图 16： 中国增值服务规模（万元）及增长率（2021-2032）
图 17： 中国不同应用汽车VLA模型市场份额2025 VS 2032
图 18： 乘用车自动驾驶
图 19： 商用车自动驾驶
图 20： 无人驾驶出租车
图 21： 中国汽车VLA模型市场规模增速预测:（2021-2032）&（万元）
图 22： 中国市场汽车VLA模型市场规模, 2021 VS 2025 VS 2032（万元）
图 23： 2025年中国市场前五大厂商汽车VLA模型市场份额
图 24： 2025年中国市场汽车VLA模型第一梯队、第二梯队和第三梯队厂商及市场份额
图 25： 中国不同产品类型汽车VLA模型市场份额2021 & 2025
图 26： 汽车VLA模型中国企业SWOT分析
图 27： 汽车VLA模型产业链
图 28： 汽车VLA模型行业采购模式
图 29： 汽车VLA模型行业开发/生产模式分析
图 30： 汽车VLA模型行业销售模式分析
图 31： 关键采访目标
图 32： 自下而上及自上而下验证
图 33： 资料三角测定